0086 15335008985
I nesten alle prosessanlegg, vannbehandlingsanlegg eller underjordiske gruveoperasjoner, er det et utstyr som utfører det fysiske arbeidet i stillhet som holder et system i gang: aktuatoren. Definisjonen av aktuatorer er grei når du fjerner sjargongen: en aktuator er en mekanisk enhet som konverterer en energikilde, vanligvis elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk, til kontrollert fysisk bevegelse. Denne bevegelsen brukes deretter til å åpne, lukke eller strupe en ventil, spjeld eller annet siste kontrollelement.
Rask definisjon: En aktuator er muskelen bak automatisert ventilkontroll. Den mottar et kontrollsignal, konverterer lagret eller tilført energi til roterende eller lineær bevegelse, og flytter ventilstammen eller kulen til den kommanderte posisjonen.
Så hva brukes aktuator til i praksis? Aktuatorer brukes overalt hvor en ventil, port eller mekanisk kobling må fjernstyres, gjentatte ganger eller med presisjon som en person som dreier på et håndhjul rett og slett ikke kan matche. Typiske bruksområder inkluderer regulering av strømning i en rørledning, isolering av en del av et system under en nødstans, justering av spjeldposisjon i en HVAC-kanal, og styring av underjordisk ventilasjonsutstyr i kulldrift. Uten aktuatorer vil anleggsoperatører måtte gå manuelt til hver ventil og justere den for hånd, noe som er tregt, inkonsekvent og i mange tilfeller utrygt.
Når folk spør om de forskjellige typene aktuatorer, grupperer de fleste industrikataloger dem i fire brede kategorier basert på deres energikilde. Å forstå disse 4 typene aktuatorer er det første skrittet mot å spesifisere riktig utstyr for en gitt applikasjon.
| Aktuator type | Energikilde | Typisk bevegelse | Vanlig applikasjon |
|---|---|---|---|
| Elektrisk | Elektrisk motor and gearbox | Roterende eller lineær, presis posisjonering | Prosessventiler, fjernautomatisering |
| Pneumatisk | Trykkluft | Rask kvartsving eller lineært slag | På-av og hurtiggående ventiler |
| Hydraulisk | Trykksatt væske | Høy kraft, sakte til moderat hastighet | Ventiler med stor diameter, tungt maskineri |
| Manuell eller mekanisk | Menneskelig innsats eller vårkraft | Håndhjul eller spak drevet | Reservedrift, små ventiler |
Hver kategori har sine egne styrker. Elektriske og pneumatiske aktuatorer dominerer moderne industriell automasjon fordi de enkelt kobles til kontrollsystemer, mens hydrauliske enheter er reservert for applikasjoner der råkraft oppveier behovet for kompakt størrelse. Manuelle aktuatorer forblir relevante som en feilsikker backup når strøm- eller lufttilførselen avbrytes.
elektriske aktuatorer bruk en integrert motor, reduksjonsgir og en kontrollmodul for å flytte en ventilstamme eller kule til en kommandert posisjon. Fordi de kun trekker strøm når de flytter, er de godt egnet til anlegg der trykkluftinfrastruktur er dyr eller utilgjengelig. Moderne enheter inkluderer vanligvis en lokal kontrollstasjon, posisjonsfeedback, dreiemomentbegrensning og kommunikasjonsgrensesnitt for integrering i et anleggsomfattende kontrollsystem.
De viktigste fordelene med elektrisk aktivering i industriell ventilautomatisering inkluderer:
Elektriske aktuatorer er vanligvis spesifisert for port-, globus-, kule-, sommerfugl- og pluggventiler på tvers av vannbehandling, kraftproduksjon, olje og gass og kjemisk prosessindustri.
Ikke alle ventiler beveger seg likt, og det er her skillet mellom flersving- og kvartsvingaktuatorer blir viktig for korrekt spesifikasjon.
A multi-turn elektrisk aktuator er designet for å levere mange fulle rotasjoner av utgående dreiemoment, som matcher den gjengede spindelvandringen til port- og globeventiler. Disse aktuatorene er ideelle der ventilen krever dusinvis eller til og med hundrevis av omdreininger for å bevege seg fra helt lukket til helt åpen.
A kvart omdreining elektrisk aktuator leverer et utgangsslag på 90 grader, som matcher driftsområdet til kule- og spjeldventiler. Fordi hele slaglengden er kort, sykler disse aktuatorene vanligvis raskere enn multisving-enheter med tilsvarende dreiemoment.
| Funksjon | Multi Turn | Kvart sving |
|---|---|---|
| Typisk ventiltype | Port, globus, plugg | Ball, sommerfugl, demper |
| Utgangsbevegelse | Flere rotasjoner | 90 graders rotasjon |
| Syklushastighet | Langsommere, gradvis | Raskere, nesten øyeblikkelig |
| Passer best for | Struping og isolasjon på langstilte ventiler | Rask avstengning og flytavledning |
Noen ventiler og mekaniske enheter roterer ikke i det hele tatt; i stedet stoler de på en push-pull stamme som beveger seg i en rett linje. A liner elektrisk aktuator er bygget for å konvertere rotasjonseffekten til en intern motor til lineær skyvekraft gjennom en blyskrue eller lignende mekanisme. Denne utformingen er vanlig på kontrollventiler, spjeld med skyveporter og visse lineære isolasjonsventiler der roterende bevegelse ikke kan påføres direkte på stammen.
Nøkkelbetraktninger når du spesifiserer en lineær elektrisk aktuator inkluderer maksimal slaglengde, skyvekraft som kreves for å overvinne spindelfriksjon og trykkbelastning, og behovet for manuell overstyring i tilfelle krafttap.
pneumatiske aktuatorer bruk trykkluft som virker på et stempel eller membran for å generere roterende eller lineær kraft. Fordi trykkluft er lagret energi, er pneumatiske aktuatorer naturligvis egnet for feilsikre aktuatorsystemer: En fjærretur-design vil automatisk drive ventilen til en forhåndsbestemt sikker posisjon hvis lufttilførselen går tapt, uten å stole på elektrisk kraft i det hele tatt.
Typiske fordeler med pneumatisk aktivering inkluderer:
Avveiningen er at pneumatiske systemer krever en pålitelig, godt vedlikeholdt lufttilførsel, og presis modulerende kontroll er generelt mer komplisert å oppnå enn med elektrisk aktivering.
Underjordisk gruvedrift presenterer et av de tøffeste driftsmiljøene for noe automatiseringsutstyr. Brannfarlig gass, kullstøv, høy luftfuktighet og konstant vibrasjon stiller ytterligere krav til ventilaktivering. A elektrisk aktuator for kullgruve er bygget med et forsterket, flammesikkert kabinett designet for å inneholde enhver intern gnist eller lysbue slik at den ikke kan antenne en eksplosiv atmosfære utenfor huset.
Når du velger riktig aktuator for gruvedrift, går flere faktorer utover standard sjekklisten for overflateanlegg:
Disse kravene gjør elektriske aktuatorer for kullgruve til en distinkt produktkategori i stedet for en enkel variant av en standard industriell enhet.
Å velge mellom elektrisk, pneumatisk, multi-sving, kvartsving eller lineær aktivering kommer ned til en kort liste med tekniske spørsmål. Diagrammet nedenfor skisserer den generelle beslutningssekvensen som brukes av automasjonsingeniører når de spesifiserer en ny aktuator.
Momentkrav for kuleventiler øker med ventildiameter og linjetrykk, og produsenter publiserer momenttabeller for nøyaktig dimensjonering. Som en generell referanse kun for planleggingsformål, ser ingeniører vanligvis følgende relative mønster:
| Kuleventilens størrelsesområde | Relativt dreiemomentbehov | Typisk aktuatorklasse |
|---|---|---|
| Liten boring, opptil 2 tommer | Lavt | Kompakt kvartsving elektrisk eller pneumatisk |
| Middels boring, 3 til 8 tommer | Moderat | Standard kvartsving elektrisk |
| Stor boring, over 8 tommer | Høy | Kraftig kvartsving eller hydraulisk assistanse |
Bekreft alltid det faktisk nødvendige dreiemomentet mot ventilprodusentens datablad, inkludert en sikkerhetsmargin for setefriksjon og setemoment ved slutten av bevegelsen, før du sluttfører et aktuatorvalg.
For prosjekter som involverer brennbar gass, kullstøv eller andre klassifiserte farlige områder, fortjener valget mellom elektrisk og pneumatisk aktivering i farlige miljøer spesiell oppmerksomhet.
| Hensyn | Elektrisk Actuator | Pneumatisk Actuator |
|---|---|---|
| Fail-safe ved tap av forsyning | Krever batteribackup eller mekanisk feilsikker modul | Iboende med vår-retur-design |
| Eksplosjonsbeskyttelsesmetode | Flammesikker eller økt sikkerhetsinnkapsling | Egen lav gnistrisiko ved aktuatorhuset |
| Posisjoneringsnøyaktighet | Høy, suitable for modulating duty | Best for på-av-tjeneste med mindre den er utstyrt med en posisjonsregulator |
| Infrastrukturavhengighet | Pålitelig strømforsyning og kabling | Rent, tørt, tilstrekkelig størrelse trykkluftnettverk |
I praksis bruker mange anlegg i farlige områder en blanding av begge teknologiene, og bruker pneumatisk aktivering der rask, feilsikker avstengning er kritisk, og elektrisk aktivering der presis, fjernstyrt modulering er prioritet.
En aktuator brukes til å automatisk åpne, lukke eller strupe en ventil eller spjeld basert på et kontrollsignal, noe som fjerner behovet for en operatør for å justere enheten for hånd.
De fire ofte refererte kategoriene er elektriske, pneumatiske, hydrauliske og manuelle eller mekaniske aktuatorer, hver definert av sin energikilde.
Ventiltypen bestemmer dette: sluse- og klodeventiler med gjengede stengler trenger vanligvis en elektrisk aktuator med flere omdreininger, mens kule- og spjeldventiler med 90 graders slag trenger en kvart omdreining elektrisk aktuator.
Elektriske aktuatorer for kullgruve inkluderer flammesikre kabinetter, forsterket forsegling og korrosjonsbeskyttelse for sikker drift under eksplosive, støvete og fuktige underjordiske forhold.
Ikke automatisk. Feilsikker oppførsel ved tap av lufttilførsel avhenger av om aktuatoren er utstyrt med en fjærreturmekanisme designet for å drive ventilen til en forhåndsbestemt sikker posisjon.
Dreiemoment bestemmes fra ventilprodusentens publiserte data basert på ventilstørrelse, linjetrykk og setefriksjon, med en ekstra sikkerhetsmargin, i stedet for fra en enkelt fast verdi.